序号

指标名称

指标参数

内框

外框

1

负载重量

≥15kg

2

最大负载安装尺寸

≥Φ400mm×400mm

3

运动范围

360°连续旋转

360°连续旋转

4

速率范围

±0.01°/s~±300°/s

±0.01°/s~±200°/s

5

角加速度

320°/s²

200°/s²

6

系统控制带宽

4Hz

3Hz

7

速率精度

3×10⁵（360°）

8

角位置测量分辨率

1″

9

角位置定位精度

±10″

10

二轴垂直度

≤20″

11

导电滑环

≥40芯/2A

12

台体重量

≤160kg

13

台体外形尺寸

≤800×800×1000mm